邮箱登录: CSSC邮箱 CSIC邮箱
您所在的位置: 亚搏体育app网站资讯中心成员动态 → 正文
中船九院总承包的“黄埔文冲液压小车运移系统”投入使用
来源:中国船舶     日期:2020-09-21    字体:【大】【中】【小】
  日前,亚搏体育官方平台旗下中船九院总承包的“黄埔文冲液压小车运移系统”,在南沙厂区室内船台平台线上顺利完成了H5552主船体运移作业,标志着国内最大室内船台产品建造的 “总组——搭载——移船”主流程正式贯通。

  H5552船主船体重量约10040吨,此次移船首次采用了“钢支架+液压小车顶升”移船方式,全船共用钢支架26套,同时使用42组液压移船小车协同作业,仅用时4小时就完成了主船体移船落墩作业。 

   1. 一种服务于隧桥、海工等产品的新型专用设备

  液压小车运移系统曾荣获中国机械工业科技进步二等奖,第三十一届上海市优秀发明选拔赛金奖。该系统具有行走、顶升和横移功能,可以单独使用,也可与模块车联合使用,主要用于产品的快速运移作业和精准对接合拢,既可用于整船移船下水作业,又可用于海底隧道管节的下水、上岸作业。

  近2年间,该系统顺利完成了6次“深中通道”管节运移和4次船舶下水作业,满足了“平地建造+半潜驳下水”的建造模式要求,社会经济效益显著。

   2. 使移船及下水速度实现质的提升

  作为平地造船工艺研制的新型专用设备,液压小车可参与到从平台造船到移船过驳的全过程。通过三维小车自由组合组成的三维对接系统,可完成吨位不等的分段、环段甚至半船对接作业;通过输送小车和三维小车自由组合组成的移船系统,可完成不同吨位船舶的移船过驳作业;能实现多台液压小车整体操作,即一个人可控制多台液压小车,方便船体及分段调整工作。

  该系统的成功使用,彻底改变了水平滑道使用的“滑道梁+滑靴”的效率不高的问题,可以形象地理解为移船及下水方式实现了从“T”字头特快专列向“G”字头高铁列车的跨跃。

   3. 形成了20件发明或实用新型专利

  液压小车运移系统技术成熟,关键技术自主可控,具有较高的经济效益和社会效益。该系统首次采用闭环电液伺服控制技术,实现了对液压小车顶升、行走和横移的精准控制,具备与模块车联合作业的功能;采用分布式控制架构和组合通讯方案,开发了适用于80台液压小车组合作业算法,实现多台小车动态的组合控制;具备液压小车负载动态控制技术,通过采集船舶质量、位置、姿态等数据,进行分析计算,提出均载控制策略,从而实现万吨级大物件水上过驳、移船下水平稳作业。

  受国内外疫情影响,此次“黄埔文冲液压小车运移系统”,实施过程困难重重,为保证项目完工进度及运移节点要求,中船九院项目组克服各种困难,坚持防疫生产两手抓,保证了项目安全有序高效开展,顺利完成了56台液压小车的试车工作,本次H5552主船体成功运移,也再次验证了中船九院液压小车系统的,整体稳定性及可靠性